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Image Understanding and Knowledge-Based Systems
TUM School of Computation, Information and Technology
Technical University of Munich

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Informatik IX

Image Understanding and Knowledge-Based Systems

Boltzmannstrasse 3
85748 Garching

info@iuks.in.tum.de




Bildverstehen II: Robot Vision (IN2016)

Dauer3 SWS
ArtVorlesung
SemesterWS2016
VortragendeDr. Carsten Steger
LehrzielTeilnehmer der Vorlesung verstehen die Theorie, Datenstrukturen und Implementierung der wichtigsten Algorithmen, die im Robotersehen und im maschinellen Sehen verwendet werden. Sie sind in der Lage, Bildverarbeitungsaufgaben zu analysieren und zu bewerten und können diese Kenntnisse und Fähigkeiten nutzen, um Anwendungen des Robotersehens und maschinellen Sehens zu entwickeln.
SpracheDeutsch
TermineSiehe TUMonline
PrüfungDie Prüfung über die Vorlesung erfolgt schriftlich (Dauer: 60 Minuten) oder mündlich (Dauer: 30 Minuten). Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt über TUMonline.


Die Vorlesung gibt eine detaillierte Beschreibung der praxisrelevanten Methoden und Algorithmen, die zur Lösung von Anwendungen im Robotersehen und maschinellem Sehen verwendet werden. Der Schwerpunkt der Vorlesung ist die Beschreibung der Verfahren und ihrer Grundlagen. Beispiele aus der Praxis zeigen die typischen Anwendungen, in denen die vorgestellten Verfahren eingesetzt werden. Unter anderem werden folgende Themenbereiche behandelt:

  • Merkmalsextraktion
  • Klassifikation
  • Beschriftungserkennung (OCR)
  • Farbbildverarbeitung
  • Hand-Auge-Kalibrierung
  • Objekterkennung

Folien zur Vorlesung

Die Folien zur Vorlesung werden rechtzeitig vor Beginn der jeweiligen Vorlesung in Moodle zur Verfügung gestellt.

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