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Bildverstehen II: Robot Vision (IN2016)
| Dauer | 3 SWS |
| Art | Vorlesung |
| Semester | WS2014 |
| Vortragende | Dr. Carsten Steger |
| Lehrziel | Teilnehmer der Vorlesung verstehen die Theorie, Datenstrukturen und Implementierung der wichtigsten Algorithmen, die im Robotersehen und im maschinellen Sehen verwendet werden. Sie sind in der Lage, Bildverarbeitungsaufgaben zu analysieren und zu bewerten und können diese Kenntnisse und Fähigkeiten nutzen, um Anwendungen des Robotersehens und maschinellen Sehens zu entwickeln. |
| Sprache | Deutsch |
| Termin | Fr. 8:30-10:00, Mo. 8:30-10:00 zweiwöchentlich ab dem 13.10.2014, MI 00.13.009A; Vorlesungsbeginn: 10.10.2014 |
| Prüfung | Die Prüfung über die Vorlesung erfolgt mündlich (Dauer: 30 Minuten) oder schriftlich (Dauer: 60 Minuten). Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt über TUMonline. Zur Vereinbarung eines Termins für die Prüfung kontaktieren Sie mich bitte zusätzlich per E-Mail. |
Die Vorlesung gibt eine detaillierte Beschreibung der praxisrelevanten Methoden und Algorithmen, die zur Lösung von Anwendungen im Robotersehen und maschinellem Sehen verwendet werden. Der Schwerpunkt der Vorlesung ist die Beschreibung der Verfahren und ihrer Grundlagen. Beispiele aus der Praxis zeigen die typischen Anwendungen, in denen die vorgestellten Verfahren eingesetzt werden. Unter anderem werden folgende Themenbereiche behandelt:
- Merkmalsextraktion
- Klassifikation
- Beschriftungserkennung (Barcodes, OCR)
- Farbbildverarbeitung
- Hand-Auge-Kalibrierung
- Objekterkennung
